예측 01 · 3분

기울어진 회전 바퀴의 다음 움직임을 먼저 고르세요. 답을 맞히는 활동이 아니라, 조건을 바꿨을 때 설명이 바뀌는지 확인하는 기록입니다.

다음 움직임 예측 (하나 선택)

실험 02 · 관찰

질량 1kg·무게중심 0.1m 고정점 강체. 중력 토크와 각운동량 벡터를 켜고 한 단계씩 진행할 수 있습니다. 모든 드래그는 숫자 입력·슬라이더·버튼·방향키로 대신합니다.

팽이 관찰

준비 조건을 정하고 시작을 누르세요.

수치표 (그림의 텍스트 대안)

항목
시간 t0.00 s
축 방향 (x, y, z)
각운동량 L (kg·m²/s)
토크 τ (N·m)
에너지 E (J) · 드리프트
근사 세차 Ω≈mgl/(Iω)
측정 세차 (후반 평균)

시간 그래프 (축 높이 z · 에너지)

실행하면 축 높이 z(t)와 에너지 E(t)가 그려집니다. 같은 값은 위 수치표에서도 볼 수 있습니다.

조건 설정

유효 범위 0.5~2 kg. 기본 1 kg.

유효 범위 0.05~0.2 m. 기본 0.1 m.

유효 범위 20~120 rad/s. ≈ 955 RPM. 예: 100 rad/s → 근사 Ω≈0.981 rad/s.

유효 범위 5~35°. 축이 60°를 넘으면 종료됩니다. 지면 접촉은 P0에서 계산하지 않습니다.

시간 간격 Δt = 1/2000 s 고정 (RK4). 실행 시간 10 s. 관성 I⊥=0.02, I축=0.01 kg·m².

P1 확장 (별도 모델, 기본 끄기)

감쇠 계수는 c=0.0001 고정이다. 감쇠를 켜면 에너지가 조금씩 줄어서 드리프트 0.5% 목표는 적용하지 않는다. 접촉은 바퀴가 바닥에 닿는 순간 끝내며, 닿은 뒤 움직임은 계산하지 않는다.

벡터 표시

비교 03 · 근사 vs 수치

회전 속도만 2배로 바꿔 두 실행을 비교하세요. 빠른 회전 근사는 비교용이며 모든 조건의 실제 결과로 표시하지 않습니다. 느린 회전에서는 근사가 어긋날 수 있습니다.

실행 A Run 01

아직 저장된 실행이 없습니다.

실행 B Run 02

아직 저장된 실행이 없습니다.


기록 04 · 저장

같은 힘인데 다른 운동이 나타나는 이유를 한두 문장으로 적으세요. 축이 떨리면서 돌아도(너테이션) 실패가 아닙니다. 저장된 기록에는 개인 정보가 포함되지 않습니다.

저장된 기록 0개 (이 브라우저에만 저장).

업데이트 내역

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